履带车的视觉导航方法

本文介绍了视觉导航履带车模型的结构和工作原理。通过对视频图像的处理，识别出路标的位置和方向，采用模糊控制方法实现了履带车的视觉导航控制。试验证明了履带车视觉导方法的可行性及控制算法的可靠性。     

基于ν-SVR算法的边坡稳定性预测

提出基于一种改进支持向量机算法(ν-SVR)的边坡稳定性预测方法,直接利用边坡的特征参数快速预测边坡稳定性。为解决算法中模型选择困难的问题,用留一法设计预测模型,用网格搜索法搜索最优参数。留一法可以避免传统方法中根据经验确定预测模型的缺点,较为客观地获取合适的预测模型。网格搜索法可以保证搜索到合适的参数。计算结果显示,联合运用这两种方法可以获得合适的预测模型。利用该预测模型对82个圆弧破坏边坡实例中的71个实例进行学习,对另外11个实例进行推广预测,取得了较好的效果,其预测精度明显优于一种改进BP神经网络算法和常规SVR算法,与GA-BP神经网络算法相近。在此基础上,提出基于ν-SVR算法的边坡设计方法,能够快速、准确的获取不同方案下的边坡安全系数,评价其稳定性,为选择经济合理的边坡设计方案提供决策依据。     

论模糊综合评判在水质污染评价中的应用

本文讨论了水质污染评价中,模糊变换■三种数学模型的应用问题。这三种数学模型为:■当在模糊变换中使用了权重向量(?)时,应选用数学模型3。本文最后讨论了综合评价目的向量■的应用问题。     

图像质量评价研究综述——从失真的角度

随着多媒体技术的快速发展及广泛应用,图像质量评价因其在多媒体处理中的重要作用得到越来越多的关注,其作用包括图像数据筛选、算法参数选择与优化等。根据图像质量评价应用时是否需要参考信息,它可分为全参考图像质量评价、半参考图像质量评价和无参考图像质量评价,前两类分别需要全部参考信息和部分参考信息,而第3类不需要参考信息。无论是全参考、半参考还是无参考图像质量评价,图像失真对图像质量评价的影响均较大,主要体现在图像质量评价数据库构建和图像质量评价模型设计两方面。本文从图像失真的角度,主要概述2011—2021年国内外公开发表的图像质量评价模型,涵盖全参考、半参考和无参考模型。根据图像的失真类型,将图像质量评价模型分为针对合成失真的图像质量评价模型、针对真实失真的图像质量评价模型和针对算法相关失真的图像质量评价模型。其中,合成失真是指人工添加噪声,如高斯噪声和模糊失真,通常呈现均匀分布;真实失真是指在图像的获取中,由于环境、拍摄设备或拍摄操作不当等因素所引入的失真类型。相对合成失真,真实失真更为复杂,可能包括一种或多种失真,数据收集难度更大;算法相关失真是指图像处理算法或计算机视觉算法在处理图像时,由于算法本身的缺陷或性能不足等原因而出现在结果图像中的降质,相对合成失真和真实失真,算法相关失真的显著特点是该类型失真呈现非均匀分布。本文介绍现有的图像质量评价数据库,包括图像数据来源和数据库构建细节等;然后重点介绍图像质量评价模型的设计思想。最后总结了介绍的图像质量评价模型,并指出未来可能的发展方向。     

数据受限条件下的多模态处理技术综述

随着多媒体技术的发展,可获取的媒体数据在种类和量级上大幅提升。受人类感知方式的启发,多种媒体数据互相融合处理,促进了人工智能在计算机视觉领域的研究发展,在遥感图像解译、生物医学和深度估计等方面有广泛的应用。尽管多模态数据在描述事物特征时具有明显优势,但仍面临着较大的挑战。1）受到不同成像设备和传感器的限制,难以收集到大规模、高质量的多模态数据集;2）多模态数据需要匹配成对用于研究,任一模态的缺失都会造成可用数据的减少;3）图像、视频数据在处理和标注上需要耗费较多的时间和人力成本,这些问题使得目前本领域的技术尚待攻关。本文立足于数据受限条件下的多模态学习方法,根据样本数量、标注信息和样本质量等不同的维度,将计算机视觉领域中的多模态数据受限方法分为小样本学习、缺乏强监督标注信息、主动学习、数据去噪和数据增强5个方向,详细阐述了各类方法的样本特点和模型方法的最新进展。并介绍了数据受限前提下的多模态学习方法使用的数据集及其应用方向（包括人体姿态估计、行人重识别等）,对比分析了现有算法的优缺点以及未来的发展方向,对该领域的发展具有积极的意义。     

脉冲视觉研究进展

视频是视觉信息处理的基础概念,传统视频的帧率只有几十Hz,不能记录光的高速变化过程,成为限制机器视觉速度的天花板,其根本原因在于视频概念脱胎于胶片成像,未能发挥电子和数字技术的潜力。脉冲视觉模型通过感光器件捕获光子,累积能量达到约定阈值时产生脉冲,形成脉冲的时间越长,表明收到的光信号越弱,反之光信号越强,据此可估计任意时刻的光强,从而实现连续成像。采用普通器件,研制了比影视视频快千倍的超高速成像芯片和相机,进而基于脉冲神经网络实现了超高速目标检测、跟踪和识别,打破了机器视觉提速依赖算力线性增长的传统范式。本文从脉冲视觉模型表达视觉信息的生物学基础和物理原理出发,介绍了脉冲视觉原理的软件模拟器及其模拟真实世界光子传播的计算过程,描述了基于脉冲视觉原理的高灵敏光电传感器件及芯片的工作机理和结构设计、基于脉冲视觉的影像重建原理以及脉冲视觉信号与普通图像信号融合的计算摄像算法与计算摄像系统,介绍了基于脉冲神经网络的超高速运动目标检测、跟踪与识别,通过对比国际国内相关研究内容和发展现状,展望了脉冲视觉的发展与演进方向。脉冲视觉芯片和系统在工业(高铁、电力和轮机等不停机监测,智能制造高速监视等)、民用(高速相机、智能交通、辅助驾驶、司法取证和体育判罚等)以及国防(高速对抗)等领域都具有巨大应用潜力,是未来值得重点关注和研究的一个重要方向。     

向量变分不等式的标量局部唯一解

首先 讨论了向量变分不等式同向量最优化问题解之间的关系，然后证明了向量变分不等式解的Ｋ－Ｔ必要和充分条件，最后引入标量局部唯一解的概念，在适当条件下，证明了向量变分不等式存在标量局部唯一解。     

支持向量机函数拟合在边坡稳定性估计中的应用

在综合分析了各种边坡稳定性分析方法的基础上，提出了基于支持向量机的边坡稳定性预测方法，并在MATLAB中编制了相应的支持向量机程序，建立了相应的边坡稳定性预测模型。以大量的实例数据为学习样本和测试样本，讨论了基于支持向量机的边坡稳定性分析及其可行性，研究表明，用支持向量机方法来预测边坡的稳定性是可行的。     

伪Minkowski空间"绝对伪性"的逻辑论证

揭示"伪Minkowski空间"真实存在的一系列逻辑悖谬,进而指出这个被用作"狭义相对论"数学支撑的基元理念只能是一个"伪科学"概念.     

数字电视的离散余弦变换编码算法

在图像信息的传递中,常用到离散余弦(DCT)编码.讨论了DCT编码的基本算法,并以8×8DCT变换矩阵为例来说明问题,特别是对图像信号奇异值分解的数学原理及其特性给出了较为详尽的解,并指出用光栅扫描顺序测算各块的标准差过程中,当块标准差小于设定值时,可采用DCT编码.